2025年6月6日下午，人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院邀請加拿大滑鐵盧大學(xué)劉新芝教授來校作南艷湖大講堂學(xué)術(shù)報告。

  報告前，合肥大學(xué)校長任永教授親切會見劉新芝教授，對學(xué)科專業(yè)建設(shè)、人才引進等方面做了簡要交流。隨后，在37號樓3樓305會議室，劉新芝教授為我院師生作了題為“Neural-Lyapunov-Based Adaptive Resilient Cruise Control of Platoons subject to Cyber-Attacks”的學(xué)術(shù)報告，報告由人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院黨委書記牛欣教授主持，科研處副處長王磊教授、數(shù)學(xué)與統(tǒng)計系和城市建設(shè)與交通學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師與學(xué)生參加此次報告會。

  報告中劉新芝教授提出了一種創(chuàng)新的非線性神經(jīng)李雅普諾夫自適應(yīng)魯棒巡航控制方法，該控制方法的核心在于確保聯(lián)網(wǎng)自動駕駛車輛在遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊和外部擾動時，仍能安全地跟蹤領(lǐng)航車輛的行駛軌跡。隨后，劉教授說到：“在實際的交通系統(tǒng)中，車輛的動力學(xué)特性往往是高度非線性的，傳統(tǒng)的控制方法在面對這種復(fù)雜性時往往顯得力不從心?！眲⒔淌诘目刂品椒ㄍㄟ^自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力，能夠直接處理系統(tǒng)的非線性特性，無需對非線性項進行過度簡化或假設(shè)，從而提高了控制策略的適用性和有效性。

  智能交通系統(tǒng)的未來充滿了機遇和挑戰(zhàn)，劉新芝教授的這一創(chuàng)新成果讓我們看到了科技在應(yīng)對復(fù)雜問題時的巨大潛力。我們期待這一方法能夠在實際應(yīng)用中得到進一步的驗證和完善，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展開辟新的道路。最后，劉新芝教授與大家就相關(guān)的學(xué)術(shù)科研問題和兩個學(xué)校的人才培養(yǎng)模式等展開交流，在座的教師學(xué)生都深受啟發(fā)，獲益匪淺。

 （人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院數(shù)學(xué)與統(tǒng)計系 撰稿:蔡婷 初審:姚玉武 復(fù)審:余海峰 終審:牛欣）